五年磨一剑 (大疆)：Matrice400突破行!!业级无人机天花板

2025 年 6 月 10 日，作为无人机领域的龙头企业，DJI 大疆发布了行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 ，相比之前的行业级无人机，Matrice 400 在续航、避障、负载、智能作业等方面都得到了全方位升级，是当前大疆最强的行业级旗舰无人机。

伴随DJI Matrice 400 的发布，无人机技术和行业生态也进入到新的阶段。

当然，这些都是官方的介绍，我们来仔细捋一捋DJI Matrice 400 的升级点和应用场景。

硬件全方位升级，操作门槛还变低了？

首先我们来谈谈Matrice 400 的硬件升级部分，在最重要的续航部分，加装负载的Matrice 400 前飞续航可达 59 分钟，悬停时间可达 53 分钟；其次借助环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器构成的强大避障系统，Matrice 400还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型障碍物，甚至在夜间周围没有什么光照的环境下，它也能够避开横跨山野的高压线，穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

当然，为了降低飞手的操作门槛，机身下方的四颗全彩低光鱼眼视觉传感器也可提供彩色飞行辅助影像。

热成像模型检测及AR 投射等功能也是此次 Matrice 400 发布的重要亮点。Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析。

借助 AR 投射功能，无人机在工作时能将周围的环境实时传送到飞手手中，不管是白天还是晚上，遥控器都能显示附近的建筑和地标，并用显眼的线条标记出核心道路。

此外，Matrice 400 还支持点线面绘制，无需建模即可在遥控器画面中打点获取目标位置，绘线测算多点之间的距离及绘面测算区域面积。点线面绘制结果可同步到大疆司空 2 云平台，团队协作更高效。

在手动飞行和航线作业时，Matrice 400 甚至还支持任意水平方向的实时仿地飞行功能，保持对地面相对高度稳定。在一些特定场景中，这一功能可让无人机保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率。在测绘作业时，可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。

这些功能的提升可以说彻底改变了行业级无人机当前的现状，用户也能通过Matrice 400 更快更安全地完成一些专业工作。

应用场景进一步延伸，实力更强

其次，行业级无人机不同于民用级无人机，它所面对的场景往往都是相对极端且复杂的，例如在海事领域，就需要凭借超强通过性的无人机提供相应的导航、巡航以及运输物品服务，相比起之前的运输方式，无人机不但有着空中作业的快速优势，还在运行成本上大大减少。

也因此近两年海事行业对无人机的需求越来越高，但需求越高的同时也代表着行业对其的要求会越来越高。举个例子，行驶在水面上的甲板不可能像平地一样稳妥，大幅度晃动都是常有的事，这对于无人机来说是一个巨大的挑战。

而大疆的Matrice 400 团队就不断研发，成功新增无人机船上起降功能，无人机通过辨认船板上的降落点图案，可支持动态船舶降落，成功解决了船艇上无人机作业的起降难题。

再比如在电网行业，行业级无人机更是专业人员们的好帮手，它能大幅提升相关人士的人身安全性，以前需要人爬上去查看的电缆，如今使用无人机就能轻松做到。而全新的Matrice 400 就针对电网相关人士的工作需求推出了网仿线自动绕交跨、导地线自动巡视技术，从而大幅度提升电网作业的效率和安全性。

而这两项技术主要得益于L2激光雷达云台，它能利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，免去人工介入操作；当然如果用户有更高精度的需求，还能额外搭载 H30 系列云台相机，这时Matrice 400 通过顶部环扫激光雷达检测并锁定目标导地线，保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，同时开启相机连拍功能采集导地线画面。

最后也是此次Matrice 400 的核心升级点之一，它支持最多同时挂载七个负载，第三云台支架的载重量可达6公斤，再加上丰富的接口设计让它不但能在下置单云台和下置双云台之间无缝切换，还能挂载 DJI 官方云台相机、探照灯、喊话器、妙算3或第三方负载设备，全方位拓展无人机空中作业能力，以应对不同的工作场景。

有意思的是，在大疆官方配件中有一个名为妙算 3 的小挂件，它能将100 TOPS 的澎湃算力装进重量仅为120±5g的轻小机身中，挂载至 Matrice 400 飞行平台后可将充沛算力应用于飞行、云台和相机控制，在各类作业任务中提升效率，换句话说就是通过外接的方式进一步提升了无人机的数据处理能力。

第三方开发者也可以调用妙算 3 的超强算力开发更多的高性能全自动飞行方案，从而帮助整个行业构建更多「低空+」应用场景。

此话也不只是大疆说说而已，根据官方给出的数据大疆行业应用全球注册SDK开发者已超过13万人，MSDK激活数超300万，发布了1000多款基于MSDK开发的应用程序，超过200款第三方PSDK负载实现规模化量产，拥有超过3000家生态厂商，向全行业输出了300余个不同的落地方案。

在未来，大疆还会进一步开放更多的机载和开放能力，为开发者提供更完善的开发环境，从而为低空经济注入可持续发展的新动力。

重生洪荒二十四品造化青莲被三清偷听心声

太乙拂尘、三宝玉如意和青萍剑。根据查询飞卢小说官网显示，一颗半熟的莲子化作二十四品造化青莲，因没有开天功德，不为天道所容，解体为太乙拂尘，三宝玉如意和青萍剑。；混沌青莲（又名三十六品创世青莲），有叶十二片，开花二十四瓣，莲心之处，结成五颗莲子。(7）五颗莲子中，一颗半熟的莲子化作二十四品造化青莲，因没有开天功德，不为天道所容，解体为太乙拂尘（一说扁拐）、三宝玉如意和青萍剑。剩余四颗不成熟的莲子分别化为十二品功德金莲接引道人所有，后被蚊道人。；混沌青莲（又名三十六品创世青莲），有叶十二片，开花二十四瓣，莲心之处，结成五颗莲子。（1）五颗莲子中，一颗半熟的莲子化作二十四品造化青莲，因没有开天功德，不为天道所容，解体为太乙拂尘、三宝玉如意和青萍剑。剩余四颗不成熟的莲子分别化为十二品功德金莲(接引道人所有，后被蚊道人吸食了三品。。

混沌至宝：49重、混沌灵宝：47-48重、先天至宝：45重以上，凡开天后天地自动从生成哪怕禁止为49重，也是先天至宝、先天灵宝：30重以上、后天功德至宝：玄黄功德塔、玄紫乾坤尺均为45重；混沌青莲三十六品，结五颗莲子，青白红黑金，二十四品造化青莲因为太过逆天，一出世就一分为三，化作太乙拂尘、三宝玉如意、青萍剑，另四颗分别化作十二品净世白莲(下落不明)，十二品业火红莲(冥河老祖所有)，十二品灭世黑莲(魔祖罗睺所有)，十二品功德金莲(接引道人所有，后用来镇压佛教气运)。；混沌青莲（又名三十六品创世青莲），有叶十二片，开花二十四瓣，莲心之处，结成五颗莲子。就此开天神斧破裂，承受不住开天的阻力，分化为三大先天至宝：斧刃化成了盘古幡；斧头化成了太极图；斧柄化成了混沌钟。这位来自宇宙深空的盘古，孤独地站在那里，又一个一万八千年。终于这片宇宙之。；东皇钟（混沌至宝）东皇太一所持：镇三千鸿蒙世界及洪荒亿万妖族。为盘古斧斧身所化。十二品业火红莲（混沌法器）血海冥河老祖所持：端坐莲台，无物可破，燃烧业力化业火，攻防兼备。十二品净世青莲（混沌法器）三清共持：端坐莲台，无物可破，可净化天地万物，开天之后为三清所得，后化。；该不是造化青莲的莲子。根据小说《洪荒：神级垂钓》第三十三章中可知，二十四品轮回紫玉莲台，这是孕育盘古大神的混沌青莲所化。当初混沌青莲承受不住开天压力，一枚成熟莲子化为三十六造化青莲，三枚不成熟的莲子化作三座十二品莲台。；故此，女娲娘娘动用出自于混沌之初的混沌 青莲莲叶所化的十大灵宝之一的乾坤鼎，乾坤鼎蕴含 乾者， 天也； 坤者， 地也，鼎者 包容之物， 空间也；故此乾坤鼎能够包容天地，炼化万物。正因为乾坤鼎的威力更加巨大，故而能够破除补天神石的 戾气，取其精华，而后化为了补天的五彩神石，即五色神石，女娲。。

法宝：混沌至宝（开天斧 造化玉牒）先天至宝（太极图 诛仙四剑 盘古幡 七宝妙树 东皇钟 五方旗合一等）先天灵宝 （混元金斗 定海神珠 落宝金钱 接引金艟 等）后天至宝（天地玄黄玲珑宝塔）后天灵宝（化血刀 等）入流法宝 不入流法宝 仙人：合道至圣（鸿钧）圣人（三清 女娲。；造化神器：造化玉蝶 开天功德至宝：开天斧 后天功德至宝：玲珑宝塔 混沌至宝（三件）：混沌血莲 混沌山河叶（三十六片） 混沌葫芦 混沌灵宝（三件）：四象塔 问天策 五龙轮 先天灵宝（二十件）：乾坤鼎 玉龙笛 定海神针 二十四定海珠 混元金斗 金蛟剪 盘古幡 河图洛书 山河社稷图 太极图 诛仙剑阵 。；洪荒之青莲道尊 内容简介 一不小心穿越到洪荒算了，还成为注定要被一分为三的造化青莲，叶昊慌了，咋办呢？要不要逆一下天呢？到洪荒一趟总不能就这样挂了吧！大家可以加入！章节目录 第一章 叶昊身死 第二章 遇造化，方知已入混沌 第三章 悟《道德经》第四章 鸿蒙造化决 第五章 叶昊为宝。；在小说《洪荒：神级垂钓》中，二十四品轮回紫莲是由混沌青莲所化而来。在小说《洪荒：神级垂钓》中，混沌青莲是一个神秘的存在，二十四品轮回紫莲是由混沌青莲所化而来，它孕育了盘古大神。混沌青莲在承受开天的压力时无法继续存在，分化为多个部分。一枚成熟的莲子化为三十六造化青莲。造化青莲具有独特的能。；鸿蒙大天尊 txt全集小说附件已上传到百度网盘，点击免费下载：内容预览：鸿蒙级法宝：鸿蒙珠、鸿蒙剑、灭世磨盘、鸿蒙镇天塔。鸿蒙圣器：三百六十五品鸿蒙紫莲。混沌至宝：开天斧、造化碟、三十六品混沌青莲、混元剑、混沌珠。先天至宝：二十四品造化青莲、太极图，盘古幡，混沌鈡，混沌鈡为太一。。

后天灵宝，后天至宝， 先天灵宝，先天至宝 后天功德至宝 打字不易，望采纳；这一道不灭灵光是青莲道人夺得的法器，自成轮回，这种轮回与元元大陆十八层地狱下的轮回池不同，而是将没有业力加身地神仙，强行染上业力，然后吸入轮回银盘中转世重生。用此宝去阴那些号称不生不灭地圣人，最好不过。圣人进入完全祭炼地轮回银盘，也要轮回一次，在圣人轮回重生的一刹那，乃是他最弱地。。

小说中比较通用的四个混沌级灵宝是：开天斧，三十六品混沌青莲（有的是二十四品），还有混沌珠和造化玉碟。（其他法宝根据不同小说情节杜撰）先天至宝有：开天斧开天后一分为三：太极图，盘古幡和混沌钟（又名东皇钟）开天功德所化一攻一防至宝：鸿蒙量天尺和天地玲珑玄黄宝塔 先天灵宝：诛仙四剑及剑阵。。

（内容来源：海外网）